Un desastroso plan del villano Pilaf acaba con Goku convertido de nuevo en niño y unas misteriosas bolas de dragón oscuras esparcidas por todo el universo. Kaioh informa a nuestros amigos que si las bolas no son devueltas a la Tierra, ésta explotará. Así, Goku, Trunks y Pan se embarcan en una moderna aventura repleta de humor y acción a través del universo para reunir las infames bolas de dragón oscuras.